重慶機(jī)床集團(tuán)3D動(dòng)畫片制作完成
機(jī)械手初始位置稍靠右一點(diǎn)，空爪
水平左移至圖中位置，降下
抓取零件，上升至最高處，再水平右移至（2）處
（2）處位置是空的，爪手下降到托盤，放入零件
空爪上升至最高處
等一秒，空爪下降，爪取零件后上升
機(jī)械手（帶零件）水平右移至（3）處
下降到工作箱
向左進(jìn)一步，抓取零件
抓取后，向右退一步，再上升至最高
機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，以重慶3d動(dòng)畫公司交換零件
再次下降到工作箱，放置零件
向左進(jìn)一步，放置零件
放置后，向右退一步，再上升至最高
機(jī)械手（帶零件）水平右移至（4）處
下降到工作箱
向左進(jìn)一步，抓取零件
抓取后，向右退一步，再上升至最高
機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，以交換零件
再次下降到工作箱，放置零件
向左進(jìn)一步，放置零件
放置后，向右退一步，再上升至最高
此箱體中固定零件的地方有2個(gè)爪子，動(dòng)畫表現(xiàn)，爪子張開后，機(jī)械手才能爪走
機(jī)械手（帶零件）水平右移至（5）處
下降到工作箱
向左進(jìn)一步，抓取零件
抓取后，向右退一步，再上升至最高
機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，以交換零件
再次下降到工作箱，放置零件
向左進(jìn)一步，放置零件
放置后，向右退一步，再上升至最高
（6）重慶全景制作處初始狀態(tài)，工作箱顯示文字“檢測(cè)OK”
機(jī)械手（帶零件）水平右移至（6）處
下降到工作箱，放入零件，停2秒
機(jī)械手（帶零件）上升
工作箱顯示文字“檢測(cè)中”
機(jī)械手（帶零件）水平右移至（7）處
下降到工作臺(tái)，放入零件，（工作臺(tái)上本來是空的）
機(jī)械手（空手）上升
左移，結(jié)束第一環(huán)節(jié)……….
機(jī)械手初始狀態(tài)位置是最高位置
機(jī)械手（空手）水平左移至（7）處
下降到工作臺(tái)，抓取零件
抓取后，上升
機(jī)械手水平右移至（9）處
機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，以抓取零件
下降到工作箱，抓取零件
抓取后，再上升至最高，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，以交換零件
再下降到工作箱，放置零件
放置后，再上升至最高
機(jī)械手水平右移至（10）處
下降交換零件，和鏡號(hào)4一樣，請(qǐng)查看鏡號(hào)4
機(jī)械手水平右移至（11）處
下降到工作箱，放置零件
放置后，再上升至最高
左移，結(jié)束第二環(huán)節(jié)……….
初始狀態(tài)：機(jī)械手是空的，水平左移至（12）處
機(jī)械手氣缸上收，造成重慶全景公司制作的旋轉(zhuǎn)
下降到工作箱
向左進(jìn)一步，抓取零件
抓取后，向右退一步，再上升至最高
機(jī)械手（帶零件），水平右移至（13）處
機(jī)械手氣缸下降，造成旋轉(zhuǎn)
下降到工作臺(tái)，放置零件
放置后，再上升至最高
機(jī)械手（空手），水平左移至（11-2）處
下降到傳送帶 ，抓取零件
抓取后，再上升至最高
機(jī)械手（帶零件），水平右移至（12）處
下降到工作箱，放置零件
放置后，再上升至最高
右移，結(jié)束第三環(huán)節(jié)……….
機(jī)械手（帶零件），水平左移至（13）處
機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，以抓取零件
下降到工作箱，抓取零件
抓取后，再上升至最高，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，以交換零件
再下降到工作箱，放置零件
放置后，再上升至最高
機(jī)械手（帶零件），水平右移至（14）處
下降到工作箱，抓取零件
抓取后，再上升至最高，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，以交換零件
再下降到工作箱，放置零件
放置后，再上升至最高
機(jī)械手（帶零件），水平右移至（15）處
下降到工作箱，抓取零件
抓取后，再上升至最高，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，以交換零件
再下降到工作箱，放置零件
放置后，底坐滑進(jìn)去
機(jī)械手再上升至最高
（16）處的門成透明玻璃材質(zhì)
機(jī)械手（帶零件），重慶3d動(dòng)畫制作水平右移至（16）處
下降到工作箱，抓取零件
抓取后，再上升至最高，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，以交換零件
再下降到工作箱，放置零件
放置后，再上升至最高
機(jī)械手（帶零件），水平右移至（17）處
下降到工作箱，抓取零件
抓取后，再上升至最高，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)180度，以交換零件
再下降到工作箱，放置零件
放置后，再上升至最高
箱內(nèi)噴水效果
初始狀態(tài)，該工作臺(tái)是空的，
機(jī)械手（帶零件），水平右移至（18）處
再下降到工作箱，放置零件（放置到如圖手指位置）
放置后，再上升至最高
左移，結(jié)束第四環(huán)節(jié)……….
